Diagnosis A Través De Canopen; Nodeguarding; Comportamiento En Caso De Fallo De Bus - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.5 Diagnosis a través de CANopen

6.5.1 Nodeguarding.

6−14
El SFC−DC soporta las siguientes posibilidades de diagnosis a
través de CANopen:
Bytes de estado FHPP (véase el capítulo 5.5.2):
SCON.B2: WARN Advertencia
SCON.B3: FAULT Fallo
SPOS.B5: DEV Error de seguimiento
SPOS.B6: STILL Supervisión de detención
Nodeguarding, si está activado (véase el capítulo 6.5.1)
Emergency Messages (véase el capítulo 6.5.2).

Comportamiento en caso de fallo de bus

Para poder reconocer un fallo de bus en el CAN es preciso
tener activado Nodeguarding (por defecto: desconectado).
En el caso de los actuadores se recomienda reconocer los
fallos del master mediante su propia supervisión para poder
prever una estrategia de desconexión de emergencia
adecuada.
La supervisión de respuesta con un tiempo parametrizado
(véase DS 301) permite monitorizar el master CANBUS.
Si se activa la supervisión, el comportamiento de parada de
emergencia parametrizado (Fault Reaction Option Code,
objeto 605Eh, PNU 1021) se ejecuta y el accionamiento se
detiene.
Seleccione Guard Time en relación con la dinámica de la
instalación.
Consulte el procedimiento para activar Nodeguarding en la
documentación específica del master.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b