Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 316

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Position Actual Value* (posición actual*)
CANopen / CI
Descripción
*: valor normalizado
Position Actual Value (posición actual)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Position Window (ventana de mensaje de posición)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Position Window Time (tiempo de amortiguación alcanzado para destino)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
CANopen / CI
Descripción
C−30
6063h / 00h
Posición actual del actuador en incrementos (del encoder).
31
Margen de valores: −2
6064h / 00h
Posición actual del actuador en incrementos, véase PNU 1041,
apéndice B.2.19.
1041
6067h / 00h
Ventana de tolerancia en incrementos, véase PNU 1022, apéndice B.2.17.
1022
6068h / 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos, véase PNU 1022, apéndice B.2.17.
1023
606Bh / 00h
Valor nominal actual de velocidad del regulador de número de revoluciones en
incrementos/s.
Velocidad nominal calculada a partir del generador de trayectoria para el
posicionamiento en curso. Este objeto permite leer el valor nominal actual de la
velocidad que marca el regulador de velocidad. Dicho valor se ve afectado por
el valor nominal del generador de rampas o del generador de curvas de
desplazamiento. Puesto que el controlador de posición está activo en el Profile
Position Mode, también se suma su velocidad de corrección.
31
Margen de valores: −2
Var int32
31
... +(2 − 1)
Var int32
Var int32
Var uint32
Var uint32
Var uint16
Var uint16
Var int32
31
... +(2 − 1)
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b