Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 342

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Grupo 2xxx
Record Number (número de registro)
Record Number (número de registro)
Standstill Position Window (ventana de mensaje de
detención)
Standstill Window Time (retardo de respuesta de
desconexión)
Version FHPP (versión FHPP)
Version FCT PlugIn Min (versión plugin FCT mín.)
Version FCT PlugIn Opt (versión plugin FCT ópt.)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Firmware Version
(versión de firmware del fabricante)
Controller Serial Number (n°. de serie del controlador)
Device Control (control del dispositivo)
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
Error Number (número de error)
Time stamp (tiempo registrado)
Diagnosis Memory Parameter
(parámetros de la memoria de diagnosis)
Scaling (escalado)
Record Table Element
(elemento de la tabla de registros de posicionamiento)
Axis Parameter (parámetro del eje)
Controller type (tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en
operación por actuación secuencial)
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de posicionamiento)
... Velocity (... velocidad) y (
C−56
)
CI
Objeto SI
2032h 01h
2033h 00h
2040h 00h
2041h 00h
2066h 00h
2067h 00h
2068h 00h
2069h 00h
206Ah 00h
2072h 00h
207Dh 00h
20C8h 01h 10h
20C9h 01h 10h
20CAh 01h 10h
20CCh 01h 04h
20D0h 01h, 02h
20E0h 01h 05h
20E2h 01h 05h
20E3h 00h
20E9h 00h / 21h
20EAh 01h 20h
20ECh 01h 20h
20EDh 01h 20h
21h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
FHPP Véase Véase
PNU
C.1.3
400 B.2.8
1042 B.2.19
1043 B.2.19
102 B.2.4
C.4.3
C.4.3
100 B.2.4
101 B.2.4
114 B.2.4
125 B.2.5
200
B.2.6
201 B.2.6
202 B.2.6
204 B.2.6
C.1.3
C.1.3
1005 B.2.15
C.4.3
534 B.2.12
401 B.2.8
404 B.2.8
406 B.2.8
531 B.2.12