Procedimiento De Acceso - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
WRITE (W)
READ (R)
C−50

Procedimiento de acceso

El control de nivel superior envía al controlador, o bien una
orden de escritura (WRITE) para modificar un parámetro del
directorio de objetos, o una orden de lectura (READ) para leer
un parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una
respuesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 ó 4 bytes de
datos) depende del tipo de datos del Object a leer o a
escribir.
Las órdenes de escritura (W) transfieren un valor en el
formato especificado al SFC−DC. Como respuesta, las órdenes
de escritura se reflejan directamente y carácter a carácter
desde el controlador del SFC−DC. Un checksum
(suma de prueba) <PS> se insertará antes del <CR>.
Las órdenes de lectura (R) transfieren un valor desde el
SFC−DC. La respuesta desde el controlador SFC−DC contiene el
valor leído. Un checksum (suma de prueba) <PS> se insertará
antes del <CR>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de
caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde
a un carácter Char en formato hexadecimal.
1)
Acc Orden
W =IIIISS:<valor><CR>
2)
=IIIISS:<valor><PS><CR>
W
R ?IIIISS<CR>
2)
?IIIISS<PS><CR>
R
1)
Acceso (Access): W = write (escritura), R = read (lectura)
2)
Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en
SFC−DC, véase el apéndice C.3.3
Tab. C/8: sintaxis de una orden/respuesta CI
Respuesta
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b