Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 300

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Receive PDO Communication Parameter (parámetro de comunicación Receive PDO)
CANopen
Descripción
COB−ID for PDO
( (COB−ID para PDO) p )
Transmission Type
( p (tipo de
transmisión) ó )
Inhibit time
( (tiempo de p
bloqueo) bl )
Compability Entry
(reservado) ( )
Event Timer
(contador de (
sucesos) )
C−14
1400h, 01h ... 05h
1401h
Parámetro de comunicación de los PDO 1 y 2 que el dispositivo puede recibir:
PDO 1: objeto 1400h
PDO 2: objeto 1401h
1400h, 01h
1401h
COB−Id utilizado por el PDO.
PDO 1: Predeterminado: 0x200 + Node−ID
PDO 2: Predeterminado: 0x300 + Node−ID
1400h, 02h
1401h
Tipo de transmisión.
Predeterminado: 255 (0xFF) transmisión asíncrona activada por sucesos.
Margen de valores: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
1400h, 03h
1401h
Tiempo de bloqueo, no utilizado para RPDO.
Fijo: 0 (0x0000)
1400h, 04h
1401h
Reservado, no se permite implementarlo
(el acceso se responde con un código de interrupción).
1400h, 05h
1401h
Contador de sucesos en ms.
Predeterminado: 0 (0x0000)
Record uint32, uint8, uint16
uint32
uint8
uint16
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b