Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 235

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Paso 4
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 5
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 6
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 7
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subindex 2 modificar valor del parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x94
0x02 0x94
Tras recibir los datos I con ResID 0x8 enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos I con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x94
0x02 0x94
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743
(decimal 30531 incrementos/s):
PNU 406, subindex 2 modificar valor del parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x96
0x02 0x96
Tras recibir los datos I con ResID 0x8 enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos I con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x81 0x34 0x12
0x81 0x34 0x12
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x01 0x34 0x12
0x01 0x34 0x12
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x81 0x43 0x77
0x81 0x43 0x77
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x94 0x43 0x77
0x94 0x43 0x77
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
B−11