Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 331

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Condición para la
transición de estado
4 Switched on"
−> Operation enable"
5 Ready to switch on"
−> Switched on"
6 Switched on"
−> Ready to switch on"
7 Ready to switch on"
−> Switch on disabled"
8 Operation enable"
−> Ready to switch on"
9 Operation enable"
−> Switch on disabled"
10 Switched on"
−> Switch on disabled"
11 Operation enable"
−> Quick Stop active"
12 Quick Stop active"
−> Switch on disabled"
13 Desde todos hacia
Fault reaction active"
14 Fault reaction active"
−> Fault"
15 Fault"
−> Switch on disabled"
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Operation = 0, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Presencia de un error grave dependiente de la tecnología del equipo
que fuerza la interrupción del funcionamiento normal. La transición
de estado es independiente de las señales de control actuales.
La causa del error se debe eliminar (p. ej., disminución de la
sobretemperatura hasta el valor permitido). La reacción de parada
de emergencia ha concluido.
Desde el bus de campo llega un flanco positivo en caso de Fault
Reset.
Fault Reset = flanco positivo y, como mínimo, una de las señales
Enable Operation, Quick Stop, Enable Voltage y Switch on no en 1.
No existe ningún error grave.
C−45