Datos Del Dispositivo Parámetros Estándar - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.4 Datos del dispositivo Parámetros estándar
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
FHPP
Descripción
CI
CANopen p
Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante)
FHPP
Descripción
CI
CANopen p
Version FHPP (versión FHPP)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Controller Serial Number (número de serie del controlador)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B−18
100
Codificación de la versión de hardware, especificación en BCD: xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2069h 00h
2069h
Compárese con objeto 1009h
101
Versión de firmware, indicación en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria).
206Ah 00h
206Ah
Compárese con objeto 100Ah
102
Número de versión del FHPP, indicación en BCD (Binary Coded Decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2066h 00h
2066h
114 1 12
Código de 12 posiciones para identificar el controlador, p. ej. 081007PN0636"
2072h 00h
2072h
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Array char
Var V−String
Var V−String
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro