Time Stamp (Tiempo Registrado) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)

Time stamp (tiempo registrado)

FHPP
Descripción
Event
(Evento ) ( )
CI
CANopen
Diagnostic Memory Parameter (parámetros de la memoria de diagnosis)
FHPP
Descripción
Fault type yp
( (Tipo de fallo) d f ll )
Resolution
( (Resolución) l ó )
Clear Memory y
(Borrar la ( l
memoria)
Number of Entries
(Número de ( ú d
entradas)
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
202 1 16
Momento en el tiempo del evento de diagnosis tras PNU 204/2 desde que se
ha encendido la unidad. En caso de desbordamiento, el tiempo registrado pasa
de 0xFFFFFFFF a 0 y en la memoria de diagnosis se genera una entrada
Tiempo registrado del desbordamiento".
202
Véase PNU 200
20CAh 01h 10h
20CAh 01h 10h
204 1 4
Configuración de la memoria de diagnosis.
204 1
Fallos entrantes y salientes.
1 (0x01): Registrar fallos entrantes y salientes
2 (0x02): Registrar sólo fallos entrantes.
*)
Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo.
204 2
1 (0x01): Tiempo registrado de resolución 10 ms (predeterminado).
2 (0x02): Tiempo registrado de resolución 1 ms.
204 3
Borra la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1.
La lectura se responde siempre con el valor = 0.
204 4
Número de entradas en la memoria de diagnosis.
Margen de valores: 0
20CCh 01h 04h
20CCh 01h 04h
Array uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
Array uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
15 (0x00 0x0F)
Array uint8
Array uint8
*)
(predeterminado)
ro
ro
ro
ro
rw/ro
rw
rw
rw
ro
rw/ro
rw/ro
B−23