Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 156

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto /
ABS relativo
B1 Acuse de
COM1
recibo modo
de control de control
B2
COM2
B3
CONT
B4 Alcanzado
VLIM valor límite
velocidad
B5 Valor límite de
XLIM carrera
alcanzado
B6
FAST
B7
FUNC
5−48
EN Descripción
Absolute/ Modo de posicionamiento:
Relative = 0: El valor nominal es absoluto
= 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: Modo de posicionamiento
feedback = 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado 10
= 11: Reservado
Reservado
Speed (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached = 1: Valor límite de velocidad alcanzado
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached = 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b