Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 47

1. Resumen del sistema
Modo directo
Selección de registro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 1005b
EL FHPP define para el usuario unificadamente unos modos
de funcionamiento y estructuras de datos de I/O.
Acceso a parámetros según FHPP FPC
(PDO 2; opcionalmente: SDO)
Control de secuencia según FHPP Standard (PDO 1) con
los modos de funcionamiento modo directo o selección
de registro.
Como tarea directa se pueden efectuar tareas de
posicionamiento en los modos de posicionamiento o de
fuerza (en preparación). La tarea de posicionamiento es
transmitida directamente en el telegrama I/O
(FHPP Standard). Se transfieren los valores nominales más
importantes (posición, velocidad, fuerza/par...).
Los parámetros suplementarios se definen mediante la
parametrización (FHPP FPC).
Como selección de registro se pueden efectuar tareas de
posicionamiento en el modo de posicionamiento.
Los datos de desplazamiento se ajustan indirectamente
mediante registros de posicionamiento, que se programan
por teach−in a través del FCT, el panel de control o el bus de
campo y se guardan en el controlador. Pueden guardarse
31 registros de posicionamiento en el SFC−DC.
Un registro contiene todos los parámetros especificados para
una tarea de posicionamiento. El número de registro es
transferido a los datos cíclicos I/O (estándar FHPP) como
valor nominal o real.
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir del
capítulo 5.5.
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