Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 291

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Fault Number
(número de fallo)
Time Stamp
(tiempo registrado)
Diagnosis Memory Parameter
(parámetros de la memoria de diagnosis)
Scaling
(escalado)
Record Table Element
(elemento de la tabla de registros de
desplazamiento)
Parámetros del eje
(parámetros del eje)
Controller Type
(tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
User Device Name
(nombre del dispositivo del usuario)
HMI Control
(parámetro MMI)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Teach target
(destino programado)
Homing Required
(recorrido de referencia necesario)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
CANopen
Objeto SI
20C9h 01h ... 10h Array
20CAh 01h ... 10h Array
20CCh 01h ... 04h Array
20D0h 01h, 02h
20E0h 01h ... 05h Record
20E2h 01h ... 05h Array
20E3h / 00h
20E9h 00h /
21h
20F1h 01h, 02h
20FDh / 00h
20FFh 01h ... 04h Array
21F4h / 00h
21F6h / 00h
21F7h / 00h
21FCh / 00h
23F6h / 00h
23F7h / 00h
FHPP Véase Véase
Clase PNU
201 B.2.6
202 B.2.6
204 B.2.6
Array C.1.3
C.1.3
1005 B.2.15
Var C.1.3
Var / 534 B.2.12
Array
Array 127 B.2.5
V−String 121 B.2.5
126 B.2.5
Var 500 B.2.9
Var 502 B.2.9
Var 503 B.2.9
Var 520 B.2.11
Var 1014 B.2.16
Var 1015 B.2.16
C−5