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Posible Causa - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
[ERROR−MODE]
Fallo
CAN−BUS INIT NO
PARAMETER
ERROR
CAN−BUS NO EXT.
SUPPLY VOLTAGE
DIGITAL−POWER−
DOWN
HARDWARE
ERROR
HOMING ERROR
6−10
Si se produce un error, el accionamiento se detiene. El LED
de fallo se enciende y se activa la salida FAULT (bits de
estado FHPP, SCON.B3).
Elimine la causa del fallo.
·
Confirme el reconocimiento del mensaje de error:
·
En el panel de control con <Enter>.
a través de la entrada RESET con un flanco
descendente (bits de control FHPP, CCON.B3),
a través de la entrada ENABLE con un flanco
descendente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje
puede moverse una vez que se ha desconectado la
habilitación),
con el botón Validación de fallos" en el
Festo Configuration Tool.

Posible causa

Parámetros de bus necesarios no
ajustados.
El SFC−DC no se encuentra en el
bus.
No hay alimentación CAN externa
(sólo si está parametrizada,
véase el capítulo 5.2.8)
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Alimentación de corriente digital
demasiado baja,
Caída de tensión bajo carga.
Fallo del dispositivo, p. ej., EEPROM
defectuosa.
Fallo en el recorrido de referencia
Posibles causas:
Interruptor de referencia
defectuoso.
Remedio
· Establezca los parámetros de bus
(véase el capítulo 5.2.8):
CAN Node−ID
CAN Baudrate
CAN Profile
· Compruebe la alimentación CAN
externa (véase el capítulo 3.7) o
· Establezca la alimentación CAN
interna (véase el capítulo 5.2.8)
· Verifique la alimentación de
tensión:
¿Fuente de alimentación
insuficiente?
¿Línea de alimentación
demasiado larga?
· Póngase en contacto con la
asistencia técnica de Festo.
· Si es necesario, verifique la función
de los detectores de referencia.
· Es esencial que repita el recorrido
de referencia.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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