B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Cycle number (número de ciclos)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
305
Número de registros de posicionamiento realizados,
recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0
2FFFh
00h
2FFFh
Var
uint32
32
+(2
− 1)
Var
uint32
Var
uint32
ro
ro
ro
B−27