Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 294

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Torque Control Parameters (Force ...)
(parámetros de regulación de fuerza)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type
(tipo de motor)
Motor Data
(datos del motor)
Supported Drive Modes
(funciones compatibles del accionamiento)
Drive Catalog Number
(número de artículo Festo)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data
(datos del accionamiento)
Tab. C/1: Cuadro general de los objetos CANopen
C−8
CANopen
Objeto SI
60F6h 01h ... 05h Array
60FBh 12h ...
15h, 17h,
20h
60FDh / 00h
60FEh 01h, 02h
6402h / 00h
6410h 01h, 03h
6502h / 00h
6503h / 00h
6504h / 00h
6505h / 00h
6510h 31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
FHPP Véase Véase
Clase PNU
510, B.2.10
511,
552 ... B.2.14
554
Array 1024 B.2.17
Var 303 B.2.7
Array 304 B.2.7
Var 1030 B.2.18
Array 1025 B.2.17
Var C.1.4
V−String 124 B.2.5
V−String 122 B.2.5
V−String 123 B.2.5
Record 1026 B.2.17
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b