Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 32

1. Resumen del sistema
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
Homing Mode
1−10
Modo de posicionamiento
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionamiento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
La posición de destino determina a qué posición debe
desplazarse el controlador del accionamiento. La posición de
destino se interpreta bien como dato absoluto o bien como
dato relativo. La posición de destino configurada se
transfiere al generador de valores nominales. Éste genera un
valor nominal de posición para el controlador de posición.
Para la regulación de la posición se consideran los ajustes
actuales de la velocidad, la aceleración, la deceleración de
frenado etc.
Modo de fuerza
Control de fuerza (open loop transmission control) mediante
regulación de la corriente del motor
funcionamiento permite predeterminar para el controlador
un valor nominal de par externo (relativo a la corriente
nominal del motor). El control de fuerza se efectúa
indirectamente a través del control de la corriente del motor.
Todos los datos relativos a fuerzas/pares se refieren al par
nominal del motor o a la corriente nominal del motor.
Recorrido de posicionamiento para referenciar el sistema
mecánico de referencia.
Para la puesta a punto, verificación o demostración, también
están disponibles las siguientes funciones a través del panel
de control del SFC−DC−...−H2−...:
Recorrido de posicionamiento para definir la posición de
destino de un registro de posicionamiento (Teach mode)
Recorrido de posicionamiento para verificar todos los
registros de posicionamiento de la tabla
(Demo posit. tab).
Recorrido de posicionamiento para verificar un
determinado registro de posicionamiento de la tabla
(Move posit. set).
Este modo de
.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 1005b