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Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 334

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C−48
Lleve a cabo los pasos descritos a continuación:
Conecte el SFC−DC al PC mediante el interface RS232.
·
Observe al respecto las instrucciones del capítulo 3.5.
Si es necesario, adapte el interface del PC al siguiente
·
protocolo de transmisión.
Protocolo de transmisión
Velocidad de transmisión
Formato de datos
Tab. C/7: especificaciones del protocolo de transmisión
Inicialice la transmisión de datos con la siguiente orden:
·
Orden 310D
h
1 <CR>
Seleccione las órdenes conforme a la lista de objetos del
·
apéndice C.4.1, Tab. C/13.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
·
éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC .
Para la sintaxis de las órdenes, véase la información del
·
apéndice C.3.2.
9.600 Baudios
Marco de caracteres asíncrono:
1 bit de start
8 bits de datos.
Sin bit de paridad.
1 bit de paro
Respuesta 31310D
11 <CR>
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
h

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