Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 153

5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit ES
B0
Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5
Desactivar
XLIM valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento Tarea directa".
EN Descripción
Absolute/
= 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: Modo de posicionamiento
= 01: Modo de fuerza 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado
= 11: Reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Control de fuerza:
Limit not active = 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera no activa
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
(véase también el capítulo 5.5.7, punto 6)
(véase también el capítulo 5.5.7, punto 7)
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