Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 238

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Nombre Nombre
B.2.7 Datos de proceso
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
Cycle number (número de ciclos)
B.2.8 Lista de registros
Record Number (número de registro)
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
Record Target Position (posición de destino del registro de posicionamiento)
Record Velocity (velocidad del registro de posicionamiento)
Record Acceleration (aceleración del registro de posicionamiento)
Record Deceleration (deceleración del registro de posicionamiento)
B.2.9 Datos del proyecto Datos generales del proyecto
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions (posiciones finales por software)
Max Velocity (Velocidad máxima permitida)
Max Acceleration (Aceleración máxima permitida)
B.2.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
Stroke Limit (Limitación de carrera)
Min Torque/Force (Fuerza/Par mínimos permitidos)
Max Torque/Force (Fuerza/par máximos permitidos)
B.2.11 Datos de proyecto Programación por teach−in
Teach Target (destino programado por teach−in)
B.2.12 Datos de proyecto Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en funcionamiento por pulsación)
Jog Mode Acceleration (aceleración en funcionamiento por pulsación)
Jog Mode Deceleration (deceleración en operación por actuación secuencial)
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por
actuación secuencial)
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa posicionamiento
Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa)
Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa)
B−14
FHPP
PNU Subínd.
303
304
1, 2
305
400
401 1 32
404 1 32
406 1 32
407 1 32
408 1 32
500
501 1, 2
502
503
510
511
512
520
531
532
533
534
541
542
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b