Posicionamiento Con Actuadores Eléctricos - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema
1.1 Posicionamiento con actuadores eléctricos
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 1005b
El controlador de motor tipo SFC−DC−...−CO con interface de
bus de campo CANopen permite el posicionamiento de los
accionamientos eléctricos conectados:
conforme al Perfil de Festo para manipulación y
posicionamiento:
a través de la selección del registro:
en máx. 31 registros de posiciones
(+ recorrido de referencia) con velocidades,
aceleraciones y deceleraciones ajustables por separado.
a través de tarea directa:
la tarea de posicionamiento se transmite
directamente al telegrama I/O a través del bus de
campo con los valores nominales apropiados
conforme al perfil de dispositivo DS 402 de la
organización de usuarios CIA.
Para parametrizar y poner a punto el SFC−DC existen las
siguientes opciones:
directamente en el panel de control
(sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
a través del interface RS232 (con el software FCT)
mediante bus de campo (véanse el capítulo 5.4 y ss.).
La conexión con un PLC/IPC de nivel superior durante el
funcionamiento tiene lugar a través del bus de campo
CANopen.
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