Cycle Number (Número De Ciclos) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Homing Max. Torque (par máx. del recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Device Fault
CANopen / CI
Descripción
FHPP
CANopen Diagnosis (diagnosis de CANopen)
CANopen / CI
Descripción
Connection State
( t d (estado conexión) Estado de la conexión y de la máquina de estado actuales. ió )
Baud Rate
(velocidad de (velocidad de
transmisión) Velocidad de transmisión ajustada.
Master Address
(dirección del (dirección del
master) Dirección del master.
Slave address
(dirección de (dirección de
slave) Dirección de slave (Node−ID).
Configuration g
( (configuración) Protocolo (perfil de dispositivo). fi ió )
CO Diagnosis res. g
(diagnosis CO res.) Reservado por motivos de compatibilidad. (di i CO )
FHPP
Cycle number (número de ciclos)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
C−26
23F7h / 00h
Consumo de corriente máx. durante el recorrido de referencia, véase PNU 1015,
apéndice B.2.16.
1015
2FF1h / 00h
Lectura/borrado del fallo activo del dispositivo, véase PNU 205,
apéndice B.2.6.
205
2FF2h 01h ... 06h
Lectura de los datos de diagnosis de CANopen, véase PNU 206, apéndice B.2.6.
2FF2h 01h
2FF2h 02h
2FF2h 03h
2FF2h 04h
2FF2h 05h
2FF2h 06h
206 1 ... 6
2FFFh / 00h
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia,
etc., véase PNU 305, apéndice B.2.7.
305
Var uint8
Var uint8
Var uint16
Var uint16
Array uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array uint8
Var uint32
Var uint32
rw
rw
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b