Diagnosis - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.6 Diagnosis
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
FHPP
Descripción
Event 1
( (Evento 1) )
Event 2
( (Evento 2) )
Event
( (Evento ) )
Event 16
( (Evento 16) )
CI
CANopen
Error Number (Número de error)
FHPP
Descripción
Event
(Evento ) ( )
CI
CANopen
B−22
Descripción del método de funcionamiento de la memoria de
diagnosis, ver capítulo 6.4
200 1 16
Tipo de fallo o información de diagnosis guardado en la memoria de diagnosis.
Mostrar si se ha guardado un fallo entrante o saliente
Valor Tipo del evento de diagnosis
0 (0x00) No hay fallo (o mensaje de fallo borrado)
1 (0x01) Fallo entrante
2 (0x02) Fallo saliente
3 (0x03) Reservado
4 (0x04) Momento del desbordamiento
200 1
Evento de diagnosis activo
200 2
Evento de diagnosis anterior.
200
200 16
Evento de diagnosis más antiguo guardado.
20C8h 01h 10h
20C8h 01h 10h
201 1 16
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el
error. Ver números de fallo en el capítulo 6.3.
201
Véase PNU 200
20C9h 01h 10h
20C9h 01h 10h
Array uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array uint8
Array uint8
Array uint16
uint16
Array uint16
Array uint16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
ro
ro
ro
ro
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