Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)

Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)

CANopen / CI
Descripción
Torque Slope (rampa del par)
CANopen / CI
Descripción
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
CANopen / CI
Descripción
Position Encoder Resolution (resolución de encoder)
CANopen / CI
Descripción
Encoder Increments
(incrementos (
del encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
motor) Fijo = 1
FHPP
C−34
6086h / 00h
Especificación de la clase de rampa de aceleración (lineal, sin
En el SFC−DC sólo está disponible la rampa lineal.
Fijo: −1 (0xFFFF) = específico de fabricante
6087h 00h
Velocidad de modificación del par (o de la fuerza).
Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo.
Fijo: 18000 (0x4650)
6088h 00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par.
Fijo: 0 (0x0000) rampa lineal
608Fh 01h, 02h
Resolución de encoder en incrementos de encoder/revoluciones del motor,
véase PNU 1001, apéndice B.2.15.
608Fh 01h
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
608Fh 02h
1001 1, 2
FHPP: Encoder Resolution
Var int16
Var uint32
Var int16
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
rw
2
etc.).
r
r
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b