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Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 10

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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Contenido e instrucciones generales
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánica
B.2.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Recorrido de referencia
B.2.17 Parámetros del eje de los accionamientos eléctricos 1
Controlador
B.2.18 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1
Placa de características electrónica
B.2.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Supervisión de detención
C.
Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.1
Cuadro general de los objetos CANopen
C.1.1
Representación de las entradas de parámetros
C.1.2
Communication Profile Area (1xxxh)
C.1.3
Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh)
C.1.4
DS 402: Standardised Device Profile Area (6xxxh)
C.2
Máquina de estado según DS 402
C.3
Transmisión de datos con Command Interpreter
C.3.1
Modo de proceder
C.3.2
Composición de las órdenes CI
C.3.3
Verificación de los datos
C.4
Objetos CI
C.4.1
Cuadro general de objetos (índice, subíndice)
C.4.2
Representación de las entradas de parámetros
C.4.3
Objetos CI adicionales
D.
Indice
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VIII
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Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
B−44
B−50
B−52
B−58
B−60
C−1
C−3
C−9
C−10
C−18
C−27
C−42
C−47
C−47
C−49
C−53
C−55
C−55
C−60
C−61
D−1

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