Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 191

5. Puesta a punto
T7* tiene, por lo general,
la máxima prioridad.
T6
SA5
Jog
positivo
SA6
Jog
negativo
S4
Funcionamiento desbloqueado
Fig. 5/11: Máquina de estado
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
En desconexión
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
desbloqueado
T3
T4
SA1
TA9
TA10
Preparado
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
Tarea de
posicionamiento
activa
TA3
TA4
SA3
Detención
intermedia
De todos
los estados
T7*
S5
S5
Reacción
a un fallo
T8
S6
T9
Fallo
T10
SA4
TA7
Recorrido de
referencia
TA8 en funcionamiento
TA5
TA6
T11
5−83