Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 302

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Transmit PDO Communication Parameter (parámetro de comunicación Transmit PDO)
CANopen
Descripción
COB−ID for PDO
( (COB−ID para PDO) p )
Transmission Type
( p (tipo de
transmisión) ó )
Inhibit time
( (tiempo de p
bloqueo) bl )
Compability Entry
(reservado) ( )
Event Timer
(contador de (
sucesos) )
C−16
1800h, 01h ... 05h
1801h
Parámetro de comunicación de los PDO 1 y 2 que el dispositivo puede
transmitir:
PDO 1: objeto 1800h
PDO 2: objeto 1801h
1800h, 01h
1801h
COB−Id utilizado por el PDO.
PDO 1: Predeterminado: 0x180 + Node−ID
PDO 2: Predeterminado: 0x280 + Node−ID
1800h, 02h
1801h
Tipo de transmisión.
Predeterminado: 255 (0xFF) transmisión asíncrona activada por sucesos.
Margen de valores: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
1800h, 03h
1801h
Tiempo de bloqueo.
Fijo: 0 (0x0000)
1800h, 04h
1801h
Reservado, no se permite implementarlo
(el acceso se responde con un código de interrupción).
1800h, 05h
1801h
Contador de sucesos en ms.
Predeterminado: 0 (0x0000)
Record uint32, uint8, uint16
uint32
uint8
uint16
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b