Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 290

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
COB−ID Emergency Object
(COB−ID objeto de emergencia)
Inhibit Time EMCY
(tiempo de bloqueo EMCY)
Identity Object
(objeto de identidad)
Receive PDO Communication Parameter
(Receive PDO parámetro de comunicación)
Receive PDO 1 Mapping Parameter
(Receive PDO 1 parámetro de asignación)
Receive PDO 2 Mapping Parameter
(Receive PDO 2 parámetro de asignación)
Transmit PDO Communication Parameter
(Transmit PDO parámetro de comunicación)
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
(Transmit PDO 1 parámetro de asignación)
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
(Transmit PDO 2 parámetro de asignación)
Manufacturer Specific Profile Area, véase el apéndice C.1.3
Record Number
(número de registro)
Standstill Position Window
(ventana de mensaje detención)
Standstill Timeout
(retardo de respuesta detención)
Version FHPP
(versión FHPP)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Software Version
(versión de firmware del fabricante)
Controller Serial Number
(número de serie del controlador)
Device Control
(control del dispositivo)
Diagnostic Event
(evento de diagnosis)
C−4
CANopen
Objeto SI
1014h
1015h
1018h 01h ... 04h Record
1400h, 01h ... 05h Record
1401h
1600h 01h ... 05h Record
1601h 01h ... 04h Record
1800h, 01h ... 05h Record
1801h
1A00h 01h ... 05h Record
1A01h 01h ... 04h Record
2032h 01h
2040h / 00h
2041h / 00h
2066h / 00h
2069h / 00h
206Ah / 00h
2072h / 00h
207Dh / 00h
20C8h 01h ... 10h Array
FHPP Véase Véase
Clase PNU
Var C.1.2
Var C.1.2
C.1.2
C.1.2
C.1.2
C.1.2
C.1.2
C.1.2
C.1.2
2)
Array C.1.3
Var 1042 B.2.19
Var 1043 B.2.19
Var 102 B.2.4
Var 100 B.2.4
Var 101 B.2.4
Var 114 B.2.4
Var 125 B.2.5
200 B.2.6
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b