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Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 189

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.15)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
A partir de la versión del firmware V1.38; versiones anteriores, CI 6065h / 6066h
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la supervisión de detención
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
La supervisión de detención no puede activarse o
desactivarse explícitamente. Pasa a estar inactiva cuando el
margen de posición de detención se establece en el valor 0".
Descripción
Posición nominal
Posición actual
Ventana de mensaje detención
Retardo de respuesta detención
Tiempo de reajuste (modo de posicionamiento)
SPOS.B2 = Flanco positivo: Motion Complete
SPOS.B6 = 1: El accionamiento ha salido del margen de posición de
detención
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
FCT
PNU
CI
1040
6062h
1041
6064h
1042
2040h
1043
2041h
1023
6068h
5−81
1)
1)

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