Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 321

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Gear Ratio (relación de transmisión)
CANopen / CI
Descripción
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
motor) Relación de reducción numerador.
Shaft Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
husillo) Relación de reducción denominador.
FHPP
Feed Constant (constante de avance)
CANopen / CI
Descripción
Feed
(avance) ( )
Shaft Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
husillo) Constante de avance denominador.
FHPP
Position Factor (factor de posición)
CANopen / CI
Descripción
Numerator
(numerador) ( d )
Denominator
(denominador) (d i d )
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6091h 01h, 02h
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del eje
(revoluciones del eje de salida)
(relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del eje),
véase PNU 1002, apéndice B.2.15.
6091h 01h
6091h 02h
1002 1, 2
6092h 01h, 02h
Constante de avance = avance / revoluciones del eje, véase PNU 1003,
apéndice B.2.15.
6092h 01h
Constante de avance numerador.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6092h 02h
1003 1, 2
6093h 01h ... 02h
Factor de conversión del número de incrementos del sensor por 1 unidad de
medida de avance en el eje, véase PNU 1004, apéndice B.2.15.
6093h 01h
Factor de posición numerador.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6093h 02h
Factor de posición denominador.
1004 1, 2
Array uint32
uint32
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rw
rw
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C−35