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Tab. 4/3: Órdenes Del Menú - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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4. Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2...)
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System paramet.
} CAN−BUS Diag
} SW information
}
1) 2)
Positioning
} Homing
} Move posit. set
} Demo posit. tab
}
1) 2)
Settings
} Axis type
} Axis parameter
}
p
} Homing paramet.
} Position set
}
} Password edit
} CAN parameter
}
1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Dado el caso, protección por palabra clave.
2)
El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]: HMI=on.
3)
Modo teach−in
Tab. 4/3: Órdenes del menú
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (véase el capítulo 4.3).
Mostrar la tabla de registros de posicionamiento.
Mostrar los parámetros y datos del eje.
Mostrar los parámetros y datos del sistema.
Visualizar la información de estado y de diagnosis para la comunicación por bus.
Mostrar la versión del sistema operativo (Firmware)
Recorrido de referencia y recorrido de posicionamiento para verificar los registros de
posicionamiento (véase el capítulo 4.4).
Inicio del recorrido de referencia
Iniciar el recorrido de posicionamiento Position set"
Iniciar el recorrido de posicionamiento Position set table"
Seleccionar el accionamiento, la parametrización, la programación de los registros de
posicionamiento, etc. (véase el capítulo 4.5).
} Festo
Selección del fabricante. A continuación selección del eje,
} Sommer
véase el capítulo 4.5.
3)
} Zero point
Offset del punto cero del eje.
} SW−limit−neg
3)
Limitación de carrera: posición final por software, negativa.
3)
} SW−limit−pos
Limitación de carrera: posición final por software, positiva.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
} Homing method
Selección del método de referencia
(tope, interruptor de referencia, etc.).
} Velocity v_rp
Velocidad de desplazamiento para la búsqueda del punto de
referencia.
} Velocity v_zp
Velocidad de desplazamiento para aproximarse al punto cero del eje.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
} Position nr.
Número del registro de posicionamiento (1 − 31).
} Pos set mode
Estado del registro: posicionamiento absoluto o relativo.
3)
} Position
Posición de destino del registro de posicionamiento .
} Velocity
Velocidad de desplazamiento del registro de posicionamiento.
} Acceleration
Aceleración de inicio del registro de posicionamiento.
} Deceleration
Aceleración de frenado del registro de posicionamiento.
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM.
Establecer una palabra clave local con 3 cifras para el panel de control
(véase el capítulo 4.5).
Ajustar los parámetros de CANopen.
Preseleccionar el mando del equipo a través del panel de control (véase el capítulo 4.2.3).
Girar la indicación de la pantalla en pasos de 180°.
1)
4−7

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