Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 152

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) selección de registro y tarea directa
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Iniciar tarea de
START posicionamiento
B2 Iniciar recorrido
HOM de referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar valor
TEACH por teach−in
B6 Borrar recorrido
CLEAR
remanente
B7
5−44
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionamiento en cuanto se habilita el actuador.
EN Descripción
Halt = 1: Pausa no activa
= 0: Pausa activada (no cancelar rampa de
emergencia + tarea de posicionamiento).
El eje se detiene con una rampa de frenada
definida, la tarea de posicionamiento
permanece activa (con B6 puede eliminarse el
recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente, los valores nominales
Positioning actuales se transfieren y empieza el posicionamiento
Task (registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad
especificada en dirección hacia unos valores reales
mayores, mientras éste bit esté activo.
El movimiento empieza con un flanco ascendente y
termina con un flanco descendente.
Jog negative El accionamiento se mueve a la velocidad
especificada en el sentido de valores actuales
menores, ver bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al registro de valores
nominales del registro de posicionamiento
actualmente direccionado, véase el capítulo 5.6.3.
El destino programado por teach−in se especifica con
PNU 520.
Clear En el estado Halt", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea y realiza la transición al estado Operacional".
Position
Reservado
:=0
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b