Descargar Imprimir esta página

Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 152

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
Ocultar thumbs Ver también para SFC-DC-VC Serie:

Publicidad

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) selección de registro y tarea directa
Bit
ES
B0
Pausa
HALT
B1
Iniciar tarea de
START
posicionamiento
B2
Iniciar recorrido
HOM
de referencia
B3
Jog positivo
JOGP
B4
Jog negativo
JOGN
B5
Programar valor
TEACH
por teach−in
B6
Borrar recorrido
CLEAR
remanente
B7
5−44
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionamiento en cuanto se habilita el actuador.
EN
Descripción
Halt
= 1: Pausa no activa
= 0: Pausa activada (no cancelar rampa de
emergencia + tarea de posicionamiento).
El eje se detiene con una rampa de frenada
definida, la tarea de posicionamiento
permanece activa (con B6 puede eliminarse el
recorrido remanente).
Start
Con un flanco ascendente, los valores nominales
Positioning
actuales se transfieren y empieza el posicionamiento
Task
(registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing
Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive
El accionamiento se mueve a la velocidad
especificada en dirección hacia unos valores reales
mayores, mientras éste bit esté activo.
El movimiento empieza con un flanco ascendente y
termina con un flanco descendente.
Jog negative
El accionamiento se mueve a la velocidad
especificada en el sentido de valores actuales
menores, ver bit 3.
Teach Actual
Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value
posición se transfiere al registro de valores
nominales del registro de posicionamiento
actualmente direccionado, véase el capítulo 5.6.3.
El destino programado por teach−in se especifica con
PNU 520.
Clear
En el estado Halt", un flanco ascendente borra la
Remaining
tarea y realiza la transición al estado Operacional".
Position
Reservado
:=0
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

Publicidad

loading