Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 8

Contenido e instrucciones generales
5.5 Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles
5.5.2 Estructura de los datos de I/O cíclicos (FHPP Standard)
5.5.3 Descripción de los datos de I/O (selección de registro)
5.5.4 Descripción de los datos I/O (tarea directa)
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6 Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7 Ejemplos de los datos de I/O
5.6 Control secuencial según el FHPP Standard
5.6.1 Recorrido de referencia
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5.6.3 Teach−in a través del bus de campo
5.6.4 Selección de registro (modo de posicionamiento)
5.6.5 Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)
5.6.6 Supervisión de detención
5.7 Máquina de estado FHPP
5.7.1 Crear disponibilidad de funcionamiento
5.7.2 Posicionar
5.8 Indicaciones para el funcionamiento
6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.1 Opciones de diagnosis
6.2 Indicaciones de estado LED
6.3 Mensajes de error
6.3.1 Cuadro general
6.3.2 Descripción de fallos y advertencias
6.4 Memoria de diagnosis
6.5 Diagnosis a través de CANopen
6.5.1 Nodeguarding.
6.5.2 Emergency Messages.
6.5.3 Diagnosis a través del canal de parámetros
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Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
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