Perfiles De Datos Fhpp Y Ds 402 - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema

1.7.2 Perfiles de datos FHPP y DS 402

Perfil de datos
FHPP
DS 402
Tab. 1/8: Métodos de control y de parametrización dependientes del perfil de datos
1−24
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a las tareas de manipulación y posiciona
miento, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
Aparte del perfil Festo, en los actuadores con un interface
CANopen también puede utilizarse el perfil CANopen DS 402
para el control mediante el master. En este caso, el perfil
DS 402 también es el perfil realizado internamente; el inter
face FHPP se representa mediante una conversión de DS 402.
En ambos casos, el perfil de comunicación es DS 301.
Descripción
Control
El control se realiza a través de datos cíclicos de control y de estado
de 8 bytes, véase la capítulo 5.5.2.
Parametrización
La parametrización se realiza:
a través de otros 8 bytes de I/O (canal de parámetros Festo FPC)
opcionalmente mediante los accesos SDO correspondientes.
Para la información detallada acerca de los objetos implementados,
véase el apéndice B.1.1.
Control
El control se efectúa conforme al perfil de dispositivo DS 402 con
las siguientes variaciones:
Subperfil Positioning Profile"
Transición de estado 19 y 20, véase la apéndice C.2
Quick Stop active, transición de estado 12, véase la apéndice C.2.
Parametrización
La parametrización se efectúa mediante los accesos SDO (DS 402).
Para la información detallada acerca de los objetos implementados,
véase el apéndice C.1.
El FHPP permite un control y una programación uniformes
para los diferentes sistemas de bus de campo y
controladores de Festo. Los valores de parámetros y bytes de
control y de estado necesarios durante el funcionamiento se
pueden escribir y leer a través del directorio de objetos y una
descripción de estructura. La comunicación a través del bus
de campo CANopen se realiza con 8 bytes de datos de I/O.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 1005b