Entrada De Selector De Modo De Funcionamiento Inestable; Nueva Configuración De Seguridad Aceptada; Versión De Configuración De Safety Controller No Admitida; La Opción Del Mc No Coincide Con El Archivo De Configuración Del Sc - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90661, No se pudo establecer la señal FuncIO
Descripción
Imposible cambiar el valor de la señal para FuncIO arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90662, Señal FuncIO no encontrada
Descripción
Imposible encontrar una señal para el FuncIO arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90663, Entrada de selector de modo de
funcionamiento inestable
Descripción
Señales de entrada inestables desde el selector de modo de
funcionamiento.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Acciones recomendadas
Cambie al modo de funcionamiento anterior e inténtelo de
nuevo. Si el problema no desaparece, reinicie el sistema.
90664, Fallo de dependencia de FuncIOMappings
Descripción
FuncIOMappings para FuncIO arg presenta dependencia con
FuncIO arg.
Si el primer FuncIO es necesario, deberá especificarse también
el segundo FuncIO.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
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Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90665, Nueva configuración de seguridad
aceptada
Descripción
La configuración de seguridad se ha actualizado correctamente.
90666, Versión de configuración de Safety
Controller no admitida
Descripción
La versión de configuración del Safety Controller no se admite
en el software del Safety Controller.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La versión de la configuración del Safety Controller es
demasiado reciente. El software del Safety Controller es
demasiado antiguo.
Acciones recomendadas
Cambie la versión de la configuración del Safety Controller a
una versión anterior. Actualice el software del Safety Controller.
90667, La opción del MC no coincide con el
archivo de configuración del SC
Descripción
Las opciones de RobotWare instaladas no coinciden con el
contenido del archivo de configuración del Safety Controller.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La opción de MC para el tipo de selector de modo de
funcionamiento se ha modificado.
Acciones recomendadas
Restablezca el Safety Controller a los ajustes de fábrica y cree
una nueva configuración de seguridad.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA