Definir Posición - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.39. Definir posición
Posicionamiento de un elemento
1. Seleccione el elemento que desee mover.
2. Haga clic en Definir posición para abrir una ventana de diálogo.
3. En la ventana de diálogo Establecer posición, seleccione el sistema de coordenadas de
Si desea mover el elemento
Respecto de su propio sistema de
coordenadas
Respecto del sistema de coordenadas de su
objeto principal
Absoluto en el sistema de coordenadas de la
estación
Respecto de un sistema de coordenadas
definido por el usuario
4. En los cuadros Posición x, y, z, escriba la nueva posición o selecciónela haciendo clic en
5. Especifique la Orientación del elemento.
6. Haga clic en Aplicar.
3HAC032104-005 Revisión: D
referencia que desee utilizar:
uno de los cuadros de valor y haciendo clic en el punto en la ventana de gráficos.
13 Menús contextuales
13.39. Definir posición
Seleccione
Local
Objeto superior
Mundo
UCS
451

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