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3 Cómo programar robots
3.12. Utilización del editor de RAPID
3.12. Utilización del editor de RAPID
Descripción general
El Editor de programas de RAPID integrado resulta útil a la hora de editar todas las tareas de
robot distintas de las de movimiento del robot. Esta sección proporciona instrucciones para
el inicio del Editor y dos ejemplos de caso que ilustran varias funciones útiles, como métodos
abreviados de teclado, IntelliSense, fragmentos de código y la ventana de control.
Apertura del Editor de programas
Para abrir el Editor de programas, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic en la pestaña Fuera de línea.
2. En el navegador Programa, seleccione el módulo que desee editar y haga clic en Editor
¡SUGERENCIA!
El diseño gráfico puede consultarse sin cerrar el editor, haciendo clic en la pestaña de la
ventana de gráficos.
Búsqueda: un ejemplo de caso
Suponga que ha programado objetivos e instrucciones de movimiento y los ha sincronizado
con el controlador. El número de objetivos es elevado, de forma que decide repartirlos en
varios módulos.
Quizá haya olvidado en qué módulo se encuentra su procedimiento principal.
1. Presione CTRL + F para mostrar la ventana de diálogo Buscar y reemplazar.
2. En el cuadro Patrón de búsqueda, escriba "PROC main". Dado que no hay ningún
3. Haga doble clic en la línea que coincida con su búsqueda para iniciar el Editor de
132
de RAPID.
El código de RAPID del programa aparece en forma de una ventana de documento con
pestañas.
módulo abierto, en la lista Buscar en, seleccione Sistema actual y a continuación haga
clic en Buscar todo.
El resultado de la búsqueda se muestra en la ventana de salida.
programas.
En este momento, se comprueba todo el programa de RAPID para detectar posibles
errores.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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