Tabla de contenido
Publicidad
8.14. Instrucción de movimiento
Creación de una instrucción de movimiento y su objetivo correspondiente
Para crear una instrucción de movimiento, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic en Instrucción de movimiento para abrir una ventana de diálogo.
2. Seleccione el Sistema de coordenadas de referencia para la instrucción de movimiento.
3. Introduzca la Posición a alcanzar con la instrucción de movimiento. Para ello, haga clic
4. Introduzca la Orientación para la instrucción de movimiento.
5. Al hacer clic en el botón Más/Menos, puede ampliar o contraer la ventana de diálogo
6. Haga clic en Crear para crear la instrucción de movimiento. La instrucción de
Ventana de diálogo Crear instrucción Move para movimientos de objetivo de ejes
Nombre
Ejes del robot
Cuadro Ejes externos
Tipo de almacenamiento Haga clic en este botón para ampliar o contraer las partes de la
Módulo
3HAC032104-005 Revisión: D
en Añadir nuevo en el cuadro Coordenadas y haga clic en los puntos de destino
necesarios en la ventana de gráficos. También puede introducir los valores en los cuadros
de coordenadas y hacer clic en Añadir.
Crear instrucción Move. Con la ventana de diálogo ampliada, puede cambiar el Nombre
de objetivo y a qué Objeto de trabajo pertenece el objetivo (junto con la instrucción de
movimiento).
movimiento aparecerá ahora dentro del nodo de la trayectoria como una referencia al
objetivo.
Aquí puede cambiar el nombre del objetivo que se crea al crear
la instrucción de movimiento.
Especifique los valores de ejes del robot. Seleccione el cuadro
y haga clic en la lista para definir los valores.
Especifique los valores de ejes de los ejes externos, si existen
en la estación. Seleccione el cuadro y haga clic en la lista para
definir los valores.
ventana de diálogo Crear instrucción Move.
Especifique el módulo en el que debe declararse el objetivo de
ejes.
8 Pestaña Inicio
8.14. Instrucción de movimiento
241
Publicidad
Tabla de contenido
