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11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.4.7. Definir bases de coordenadas de tareas
11.4.7. Definir bases de coordenadas de tareas
Modificación de la base de coordenadas de la tarea
1. En la pestaña Fuera de línea, haga clic en Definir bases de coordenadas de tareas.
2. Cambie la referencia a Mundo, UCS o Local.
3. Edite la posición y la orientación de las bases de coordenadas de las tareas en el cuadro
4. Haga clic en Aplicar.
396
Aparece la ventana de diálogo Modificar sistemas de coordenadas de tareas.
Sistemas de coordenadas de tareas.
Aparece la pregunta ¿Desea también mover las bases de coordenadas de la base?
•
Haga clic en Sí para mover la base de coordenadas de la base, pero manteniendo su
colocación relativa con respecto a la base de coordenadas de la tarea.
•
Haga clic en No. Aparece la pregunta ¿Desea actualizar la configuración del
controlador y reiniciar?. Haga clic en Sí para reiniciar el controlador y actualizar la
configuración de la base de coordenadas de la base del VC conectado.
¡NOTA!
Si existen objetos de RAPID estacionarios (datos de herramienta, objetos de trabajo)
conectados al robot, aparece la pregunta siguiente: ¿Desea conservar las posiciones
actuales de todos los objetos estacionarios de RAPID?
•
Haga clic en Sí para mantener todos los objetos estacionarios de RAPID en sus
coordenadas globales.
•
Haga clic en No para mover todos los objetos estacionarios de RAPID de acuerdo con
la base de coordenadas de la base (mismas coordenadas con respecto a la base de
coordenadas de la base).
3HAC032104-005 Revisión: D
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