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1 Introducción
1.3.8. La ventana de operador
1.3.8. La ventana de operador
Descripción general
La ventana de operador es una alternativa a la característica correspondiente de Virtual
FlexPendant para comunicarse con el usuario durante la ejecución de programas de RAPID.
Muestra la misma salida que la que aparece en la ventana de operador de Virtual FlexPendant.
Cuando se ejecuta en un controlador virtual, el programa de RAPID se comunica con el
operador a través de mensajes en la pantalla del FlexPendant. La ventana de operador integra
esta funcionalidad y permite al usuario ejecutar programas interactivos de RAPID sin iniciar
Virtual FlexPendant.
Activación de la ventana de operador
Para activar una ventana de operador:
1. En el menú Aplicación, haga clic en Opciones de RobotStudio.
2. En el panel Navegación del lado izquierdo, seleccione Robotics:Controlador virtual.
3. En la página Controlador virtual de la derecha, seleccione la opción Mostrar ventana
4. Haga clic en Aplicar.
¡NOTA!
Cuando la función Mostrar ventana de operador virtual está activada, se crea
automáticamente una ventana de operador para cada controlador de la estación. De forma
predeterminada, la ventana está situada en el área de pestaña que aparece debajo de la ventana
Gráficos.
Instrucciones de RAPID
Lista de instrucciones de RAPID admitidas en la ventana de operador:
¡NOTA! Al ejecutar estas instrucciones, el comportamiento es similar al de Virtual
FlexPendant.
Lista de instrucciones de RAPID no admitidas en la ventana de operador:
¡NOTA! Al ejecutar estas instrucciones, la ventana de operador muestra un mensaje de error
que le indica que utilice en su lugar Virtual FlexPendant.
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de operador virtual.
•
TPErase
•
TPReadFK
•
TPReadNum
•
TPWrite
•
UIAlphaEntry
•
UIMsgBox
•
UINumEntry
•
TPShow
•
UIShow
•
UINumTune
•
UIListView
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3HAC032104-005 Revisión: D
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