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2.2.1. Dos sistemas de robot que comparten la misma posición de base de coordenadas de la tarea
2.2 Configuración de una estación de seguimiento de transportadores con dos
robots trabajando en el mismo transportador
2.2.1. Dos sistemas de robot que comparten la misma posición de base de
coordenadas de la tarea
Descripción general
En esta sección se describe lo que ocurre cuando los dos sistemas de robot comparten la
misma posición de base de coordenadas de la tarea. Las bases de coordenadas de la base de
las unidades mecánicas de los dos sistemas de robot comparten una misma posición de base
de coordenadas de la tarea.
Requisitos previos
¡ATENCIÓN! Consulte
más información sobre la creación de sistemas de seguimiento de transportadores.
Configuración de la estación de seguimiento de transportadores
1. Añada el sistema existente (sistema 1) a la estación. Consulte
2. Modifique las posiciones de las bases de coordenadas de la base del transportador y del
3. Añada el sistema existente (sistema 2) a la estación. Consulte
3HAC032104-005 Revisión: D
•
Dos sistemas de robot con la opción Conveyor Tracking (sistema 1 y sistema 2)
•
Un mecanismo de transportador guardado como una biblioteca
Creación de un mecanismo de transportador en la página 308
página
210.
¡ATENCIÓN! Tras iniciar el sistema, cuando se le pida que seleccione la biblioteca
busque y seleccione la biblioteca de mecanismo de transportador que ya tenía guardada.
robot.
1. Traslade la unidad mecánica (transportador/robot) a su nueva ubicación.
2. Consulte
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base en la
página 397
para más información sobre cómo actualizar la posición de la base de
coordenadas de la base del transportador o del robot.
3. Repita los pasos 1 y 2 para modificar la posición de la base de coordenadas de la base
del robot.
4. En la ventana Configuración del sistema, haga clic en Aceptar. Cuando se le
pregunte si desea reiniciar el sistema, responda Sí. Cierre la ventana Configuración
del sistema.
página
210.
¡ATENCIÓN! Tras iniciar el sistema, cuando se le pida que seleccione la biblioteca
busque y seleccione la misma biblioteca que la seleccionada para el sistema 1, o bien
cualquier otra biblioteca. Más adelante, esta biblioteca de transportador será eliminada de
la estación dado que el sistema 2 utilizará la misma biblioteca de transportador que el
sistema 1.
2 Cómo construir estaciones
Sistema de robot en la
Sistema de robot en la
Continúa en la página siguiente
para
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