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2 Cómo construir estaciones
2.7.1. Objetos
2.7 Modelado
2.7.1. Objetos
Descripción general
En esta sección se describe cómo crear o modificar objetos geométricos.
Creación de una base de coordenadas
Una base de coordenadas es un sistema de coordenadas genérico que puede usarse como
referencia a la hora de posicionar objetos. Las bases de coordenadas genéricas también
pueden convertirse en sistemas de coordenadas especiales, como objetos de trabajo o puntos
centrales de herramienta.
Para conocer los procedimientos, consulte
coordenadas con tres puntos en la página
Creación de un sólido
Los comandos de creación de sólidos permiten crear y construir modelos de los objetos para
los cuales no dispone de archivos de CAD ni bibliotecas. Con los comandos de creación de
sólidos puede crear cuerpos sólidos primitivos que puede combinar más adelante para crear
cuerpos más complejos.
Para conocer más procedimientos, consulte
Creación de una superficie
Para conocer más procedimientos, consulte
Creación de una curva
Al crear trayectorias con objetivos basados en las geometrías de los objetos, las curvas son
los objetos geométricos utilizados por RobotStudio. Por ejemplo, si desea que el robot se
desplace siguiendo el contorno de un objeto, puede crear primero una curva a lo largo del
contorno y generar a continuación una trayectoria completa a lo largo de la curva, en lugar de
buscar y crear los objetivos necesarios.
Si el modelo de CAD o la geometría de la pieza de trabajo no contienen ya las curvas, puede
crearlas en RobotStudio.
Para conocer más procedimientos, consulte
Modificación de una curva
Al crear trayectorias con objetivos basados en las geometrías de los objetos, las curvas son
los objetos geométricos utilizados por RobotStudio. Al optimizar las curvas antes de iniciar
la programación, reducirá el trabajo de retoque de las trayectorias generadas.
Para conocer más procedimientos, consulte
Creación de un borde
Para conocer más procedimientos, consulte
86
Base de coordenadas en la página 214
215.
Sólido en la página
288.
Superficie en la página
292.
Curva en la página
294.
Modificar curva en la página
Borde en la página
299.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
y
Base de
429.
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