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8.8. Datos de herramienta
Creación de datos de herramienta
1. En el navegador Diseño, asegúrese de que el robot en el que desee crear los datos de
2. Haga clic en Datos de herramienta para abrir una ventana de diálogo.
3. En el grupo Otros datos:
4. En el grupo Base de coordenadas de la herramienta:
5. En el grupo Datos de carga:
6. En el grupo Propiedades de sincronización:
7. Haga clic en Crear. Los datos de herramienta aparecen como un sistema de coordenadas
3HAC032104-005 Revisión: D
herramienta esté seleccionado como la tarea activa.
•
Introduzca el Nombre para la herramienta.
•
Seleccione si la herramienta debe ser sostenida por el robot en la lista Herramienta
sostenida por el robot.
•
Defina la Posición X, Y, Z de la herramienta.
•
Introduzca la Rotación rx, ry, rz para la herramienta.
•
Introduzca el Peso de la herramienta.
•
Introduzca el Centro de gravedad de la herramienta.
•
Introduzca la Inercia de la herramienta.
•
En la lista Tipo de almacenamiento, seleccione PERS o TASK PERS. Seleccione
TASK PERS si prevé utilizar los datos de herramienta en el modo MultiMove.
•
En la lista Módulo, seleccione el módulo en el cual desea declarar los datos de
herramienta.
en la ventana de gráficos.
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8.8. Datos de herramienta
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