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6 Trabajo en línea
6.4.1. Descripción general de System Builder
6.4 System Builder
6.4.1. Descripción general de System Builder
Descripción general
En esta sección se describe cómo crear, construir, modificar y copiar sistemas para su
ejecución en controladores virtuales y reales. Estos sistemas también pueden ser convertidos
en soportes de arranque y descargarse a un controlador real.
El sistema indica qué modelos de robot y opciones debe utilizar. También almacena las
configuraciones y programas de los robots. Por tanto, resulta una buena práctica usar un único
sistema para cada estación, incluso si las estaciones utilizan la configuración básica. De lo
contrario, los cambios realizados en una estación pueden sobrescribir accidentalmente los
datos utilizados en otra estación.
Acerca de los sistemas virtuales y reales
Los sistemas que se ejecutan en los controladores virtuales pueden ser sistemas reales
construidos con claves de RobotWare reales, o bien sistemas virtuales construidos con claves
virtuales.
Al utilizar sistemas reales, las claves de RobotWare definen qué opciones y modelos de robot
se usarán, lo que contribuye a configurar correctamente el sistema. Los sistemas reales
pueden ejecutarse tanto en controladores virtuales como en controladores IRC54 reales.
Si se utilizan claves virtuales, está disponible la totalidad de opciones y modelos de robot, lo
que resulta útil a efectos de evaluaciones pero requiere más trabajo de configuración a la hora
de crear el sistema. Los sistemas construidos con claves virtuales sólo pueden ejecutarse en
controladores virtuales.
Requisitos previos
La creación de un sistema supone la aplicación de una plantilla predefinida a una estación,
reutilizando un sistema existente o dejando que RobotStudio proponga un sistema a partir de
un diseño.
Para crear un sistema, deben cumplirse las condiciones siguientes:
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•
El grupo de medios de RobotWare debe estar instalado en su PC.
•
Debe tener una clave de RobotWare para el sistema si desea crear un sistema para su
ejecución en un controlador real. La clave de RobotWare es una clave de licencia que
determina qué modelos de robot se utilizan y qué opciones de RobotWare deben
ejecutarse en el controlador. La clave de licencia se suministra con el controlador.
•
Si desea crear un sistema sólo para un uso virtual, puede usar en su lugar una clave
virtual. Las claves virtuales son generadas por el asistente. Al utilizar claves virtuales,
los modelos de robot y opciones que deben utilizarse se seleccionan en la sección
Modificar opciones del asistente.
•
La descarga al controlador real requiere una conexión directa de su ordenador al
puerto de servicio o Ethernet del controlador.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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