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2.3. Creación automática de un sistema con ejes externos
Creación automática de un sistema con ejes externos
1. Importe los robots, posicionadores y bibliotecas de track en la estación de RobotStudio.
2. Cree un sistema de robots a partir de un diseño. Consulte
3HAC032104-005 Revisión: D
2.3. Creación automática de un sistema con ejes externos
Consulte
Importar biblioteca en la página
¡NOTA! Si selecciona un robot y un track, conecte el robot al track. Consulte
en la página
406.
¡NOTA!
El sistema de robot admite los tracks siguientes con longitudes de 1,7 m a 19,7 m, ya sea
en una tarea separada o en la misma tarea del robot. En función del tipo de manipulador,
el sistema permite de uno a tres tracks por tarea. Sin embargo, en el caso del IRBTx004
sólo puede usarse un track de este tipo por sistema.
•
IRBT4003
•
IRBT4004
•
IRBT6003
•
IRBT6004
•
IRBT7003
•
IRBT7004
•
RTT_Bobin
•
RTT_Marathon
•
Raíl de pintura
210.
¡NOTA!
Para crear un sistema de robot con el IRBT4004, IRBT6004 o IRBT7004, es necesario
instalar el grupo de medios TrackMotion. Para obtener más información, consulte
Instalación de RobotStudio y licencias en la página
2 Cómo construir estaciones
209.
Sistema de robot en la página
31.
Continúa en la página siguiente
Conectar a
69
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