Tabla de contenido
Publicidad
1.1.8. Bibliotecas, geometrías y archivos de CAD
Descripción general
Durante la programación o simulación en RobotStudio necesitará modelos de sus piezas de
trabajo y equipos. Los modelos de ciertos equipos estándar se instalan como bibliotecas o
geometrías junto con RobotStudio. Si dispone de modelos de CAD de sus piezas de trabajo y
equipos especiales, puede importarlos como geometrías desde RobotStudio. Si no dispone de
modelos de CAD, puede crearlos en RobotStudio.
Diferencias entre las geometrías y la bibliotecas
Los objetos importados desde una estación pueden ser geometrías o bibliotecas.
Las geometrías son básicamente archivos de CAD que, al importarlos, se copian a la estación
de RobotStudio.
Las bibliotecas son objetos guardados desde RobotStudio como archivos externos. Al
importar una biblioteca, se crea un enlace entre la estación y el archivo de biblioteca. Por
tanto, el archivo de la estación no aumenta de tamaño como ocurre al importar geometrías.
Además, aparte de datos geométricos, los archivos de biblioteca pueden contener datos
específicos de RobotStudio. Por ejemplo, si se guarda una herramienta como una biblioteca,
los datos de la herramienta se guardan junto con los datos de CAD.
Cómo se construyen las geometrías
Las geometrías importadas se muestran como piezas en el navegador Objetos. Desde la
pestaña Modelado de RobotStudio, puede ver los componentes de la geometría.
El nodo superior de la geometría se denomina Pieza. La pieza contiene Cuerpos, que pueden
ser de los tipos sólido, superficie o curva.
Los cuerpos de tipo Sólido son objetos de 3D creados a partir de Caras. Los sólidos de 3D
se reconocen por aparecer como un cuerpo con varias caras.
Los cuerpos de tipo Superficie son objetos de 2D con una sola cara. Una pieza que contiene
varios cuerpos juntos con una cara en cada uno se crea en realidad con superficies en 2D y
por tanto no es un auténtico sólido de 3D. Si estas piezas no se crean correctamente, pueden
causar problemas tanto con la pantalla como con la programación gráfica. Consulte
Resolución de problemas y optimización de geometrías en la página
Los cuerpos de tipo Curva, representados únicamente con el nodo del cuerpo en el navegador
Modelado, no contienen ningún nodo hijo.
Desde la pestaña Modelado, puede editar las piezas añadiendo, trasladando, reorganizando o
eliminando cuerpos. Por tanto, puede optimizar las piezas existentes eliminando los cuerpos
innecesarios, así como crear nuevas piezas mediante la agrupación de cuerpos.
3HAC032104-005 Revisión: D
1.1.8. Bibliotecas, geometrías y archivos de CAD
Continúa en la página siguiente
1 Introducción
83.
27
Publicidad
Tabla de contenido
