Tabla de contenido
Publicidad
4 Cómo simular programas
4.5. Activación de la monitorización de simulaciones
4.5. Activación de la monitorización de simulaciones
Descripción general
Los comandos del Monitor de simulación se utilizan para detectar visualmente los
movimientos críticos del robot durante la simulación, trazando una línea coloreada que sigue
al TCP.
Para activar el rastreo de TCP
Para activar el rastreo de TCP, realice las operaciones siguientes:
1. En el menú Simulación, haga clic en Monitor para abrir una ventana de diálogo.
2. En el panel izquierdo, seleccione el robot adecuado.
3. En la pestaña Rastreo de TCP, active la casilla de verificación Activar rastreo de TCP.
4. Opcionalmente, cambie la longitud y el color del rastreo. Para obtener información
Para activar las alertas de simulación
Para activar las alertas de simulación, realice las operaciones siguientes:
1. En el menú Simulación, haga clic en Monitor para abrir una ventana de diálogo.
2. En el panel izquierdo, seleccione el robot adecuado.
3. En la pestaña Alertas, active la casilla de verificación Activar alertas de simulación. De
4. En los cuadros de valores de umbral, especifique el umbral de las alertas a utilizar. Un
142
De esta forma se activa el rastreo de TCP para el robot seleccionado.
detallada, consulte
Monitor en la página
esta forma se activan las alertas de simulación para el robot seleccionado.
valor de umbral de 0 equivale a no activar la alerta. Para obtener información detallada,
consulte
Monitor en la página
333.
333.
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
