Compensación De Herramienta - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13 Menús contextuales
13.40. Compensación de herramienta
13.40. Compensación de herramienta
Aplicación de un offset a una trayectoria para compensar el radio de la herramienta
1. En el navegador Trayectorias y objetivos de la ventana de gráficos, seleccione la
2. Haga clic en Compensación de herramienta para abrir una ventana de diálogo.
3. En el cuadro Distancia, introduzca el tamaño de la compensación (normalmente el radio
4. Con las opciones de Sentido, seleccione si la nueva trayectoria debe quedar situada a la
5. Haga clic en Aplicar.
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trayectoria.
de la herramienta).
izquierda o a la derecha de la trayectoria actual.
3HAC032104-005 Revisión: D

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