Crear Mecanismo - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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9.15. Crear mecanismo

Creación de un nuevo mecanismo
1. Haga clic en Crear mecanismo.
2. En el cuadro Nombre de modelo de mecanismo, introduzca un nombre de mecanismo.
3. En la lista Tipo de mecanismo, seleccione un tipo de mecanismo.
4. En la estructura de árbol, haga clic con el botón derecho en Eslabones y a continuación
5. En la lista Pieza seleccionada, seleccione una pieza (que se resaltará en la ventana de
6. Seleccione una pieza del cuadro de lista Piezas, introduzca valores en los cuadros de
7. Haga clic en Aceptar.
8. En la estructura de árbol, haga clic con el botón derecho en Ejes y a continuación haga
9. Complete la ventana de diálogo Crear eje y a continuación haga clic en Aceptar.
10. En la estructura de árbol, haga clic con el botón derecho en Datos de bases de
11. Complete la ventana de diálogo Crear base de coordenadas/herramienta y a
12. En la estructura de árbol, haga clic con el botón derecho en Calibración y a continuación
13. Complete la ventana de diálogo Crear calibración y a continuación haga clic en
14. En la estructura de árbol, haga clic con el botón derecho en Dependencia y a continuación
15. Complete la ventana de diálogo Crear dependencia y a continuación haga clic en
16. Si todos los nodos son válidos, compile el mecanismo. Consulte
3HAC032104-005 Revisión: D
Se abre el modelador de mecanismos en el modo de creación.
haga clic en Añadir eslabón para mostrar la ventana de diálogo Crear eslabón.
En Nombre de eslabón aparece una propuesta de nombre.
gráficos) y haga clic en el botón de flecha para añadir la pieza al cuadro de lista Piezas.
La lista Pieza seleccionada selecciona automáticamente la pieza siguiente, si hay más
disponibles. Añada estos elementos en caso necesario.
grupo Pieza seleccionada y a continuación haga clic en Aplicar a pieza.
Repita el proceso con cada pieza según sea necesario.
clic en Añadir eje para mostrar la ventana de diálogo Crear eje.
En Nombre de eje aparece una propuesta de nombre.
coordenadas/herramientas y haga clic en Añadir base de coordenadas/herramienta
para mostrar la ventana de diálogo Crear base de coordenadas/herramienta.
En Nombre de dato de base de coordenadas/herramienta aparece una propuesta de
nombre.
continuación haga clic en Aceptar.
Los criterios de validez para el nodo Base de coordenadas/herramienta son los
siguientes:
haga clic en Añadir calibración para abrir la ventana de diálogo Crear calibración.
Aceptar.
haga clic en Añadir dependencia para abrir la ventana de diálogo Crear dependencia.
Aceptar.
mecanismo en la página
308.
9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Compilación de un
Continúa en la página siguiente
307

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