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13 Menús contextuales
13.12. Ejecutar instrucción de movimiento
13.12. Ejecutar instrucción de movimiento
Requisitos previos
La instrucción de movimiento debe existir.
Debe haber un controlador virtual para que el robot pueda ejecutar la instrucción de
movimiento.
Ejecución de una instrucción de movimiento
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, busque la instrucción de movimiento que
2. Haga clic en Ejecutar instrucción de movimiento. El TCP del robot activo se moverá
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desee ejecutar, a través de los nodos Controlador, Tareas y Trayectorias.
desde la posición actual hasta la instrucción de movimiento, de acuerdo con las
propiedades de movimiento programadas. Si el objetivo de la instrucción de movimiento
no tiene ninguna configuración almacenada, el robot utilizará la configuración más
cercana a la actual.
3HAC032104-005 Revisión: D
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