Tabla de contenido
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2.8 Colocación
2.8.1. Colocación de objetos
Descripción general
Para conseguir el diseño necesario de su estación, debe importar o crear objetos, colocarlos
adecuadamente y, si corresponde, conectarlos a otros objetos.
La colocación de los objetos significa el ajuste de su posición y rotación. Si los objetos deben
conectarse a robots u otros mecanismos, se colocarán en su punto de conexión
automáticamente.
La tabla siguiente describe las acciones relacionadas con la colocación:
Acciones
Colocación de un objeto La colocación de un objeto supone el posicionamiento del
Giro de un objeto
Medición de distancias o
ángulos
Creación de un grupo de
componentes
Conexión y desconexión
de un objeto
Movimiento de un robot
Modificación de la base
de coordenadas de la
tarea
3HAC032104-005 Revisión: D
2 Cómo construir estaciones
Descripción
objeto en la posición necesaria de la estación. Consulte
en la página 441
y
Definir posición en la página
Los objetos de la estación pueden ser girados hasta conseguir
el diseño necesario. Consulte
Las funciones de medición permiten calcular distancias,
ángulos y diámetros entre dos puntos seleccionados en la
ventana de gráficos.
Al utilizar las mediciones, los resultados y las instrucciones
sobre cómo obtenerlas se muestran en la ventana Salida.
Consulte
Grupo Medir en la página
Un grupo de componentes agrupa los objetos relacionados en
el navegador. Consulte
Grupo de componentes en la página
254.
Los objetos que vayan a ser utilizados por los robots de
cualquier forma, como herramientas, deben estar conectados al
robot. Consulte
Conectar a en la página 406
la página
413.
Los robots pueden ser colocados mediante movimientos del
robot. Los ejes del robot también pueden ser posicionados
mediante movimientos del robot. Consulte
de mecanismos en la página
La modificación de la base de coordenadas de la tarea supone
el reposicionamiento de un controlador y de todos sus robots y
equipos en la estación.
De forma predeterminada, el mundo del controlador y el
sistema de coordenadas mundo de la estación coinciden. Esto
resulta práctico a la hora de construir una estación con un solo
controlador. Para conocer el procedimiento, consulte
bases de coordenadas de tareas en la página
Sin embargo, si se dispone de varios controladores en una
estación o se necesita reposicionar un controlador en una
estación existente, es necesario modificar la
sistema en la página
397.
2.8.1. Colocación de objetos
Colocar
451.
Girar en la página
447.
306.
y
Desconectar en
Movimiento manual
100.
Definir
396.
Configuración del
Continúa en la página siguiente
91
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